C语言关于四轴飞行器的姿态解算 作者：年少如你 1.四元数与欧拉角 四轴最重要的就是确定飞机的姿态，也就是所谓的姿态解算，什么是姿态？试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样，可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息，到底自己在往哪个方向飞，机身的是不是倾斜的，是向左... 7年前 (2017-08-30) 2672℃ 1喜欢
