最近在搞一个开源的STM32项目，项目开源得很彻底，所有用到的工具全是开源的。比如原理图PCB工具用的是kiCAD，源码组织是基于Makefile的，编译器用的gcc，使用Openocd烧录……相比之前用Keil或IAR，着实麻烦很多。
首先是虚拟机的搭建，之前一直用的ubuntu12.04，现在不少开发包找不到，因为它自己有一套python的调试组件，而它需要python3.6及以上的运行环境。实在是累了。换一个新的虚拟机系统好了。选了ubuntu20.04，目前最新版本了。但是坑也是多，国内几乎找不到ubuntu20.04下的问题讨论，可能也跟我一样，没怎么用，不过国外已经不少了。
当然，新有新的好，也有新的坏。好是啥都好，不好就是坑都得自己趟，例如在vmware15.5下安装ubuntu20.04共享文件夹在虚拟机中看不到。到目前为止（2020-5-23）基本明确是vmware的vm-tool没有适配。
扯多了，这里再记录一个ubuntu20.04下安装STM32CubeProgrammer的问题。
首先去官网下载软件压缩包：点击进入官网下载页面
下载到压缩包后解压：
en.stm32cubeprog_v2-4-0.zip SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.exe SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.app SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.linux
压缩包内有两个文件*.exe、*.linux以及*.app文件夹。由于STM32CubeProgrammer是基于java的，所以它们其实并不简单的是三个平台下的安装文件。
因此第一个坑就是：理所当然的只拷了*.linux到linux下，然后安装。
sudo ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.linux
结果就是一直提示：Error: Unable to access jarfile SetupSTM32CubeProgrammer-2.4.0.exe
一般怎么也想不到在linux下会去运行一个.exe文件。
解决方法也很简单：将整个压缩包直接在linux下解压，再执行安装即可。当然，前提是需要安装好jre（1.7+）。
即使到了这一步也有可能出现无法打开界面，提示API缺少依赖（命令行打开提示找不到main类）。这是由于ubuntu上使用的是open jdk，而该应用需要oracle jdk，即需要去oracle官网下载相应版本然后安装，记得加好环境变量。
然而到这里也许幸运的就可以正常使用了，不过大概率你会被提示USB device Permission deny。此时需要加入ST-LINK设备的udev rules，这是新的安全机制。我使用的方法是：
先安装libusb-1.0-0-dev，然后git clone https://github.com/texane/stlink
把stlink项目clone下来后编译安装:
cmake .
make
make install
至此应该是可以了。如果还是不行，那就把config/udev/rules.d/下的rules文件全部复制到/etc/udev/rules.d目录下。再重启下虚拟机，此时应该是真的可以了，也可以不需要使用root权限去访问st-link。如果还是不行，我……
以上，记录下问题，希望对后来人有所帮助。
