作者：年少如你
1.四元数与欧拉角
四轴最重要的就是确定飞机的姿态，也就是所谓的姿态解算，什么是姿态？试想一下如果我们人分不清上下左右会怎么样，可能在路上走着自己头向下脚向上都不知道位。飞机在空中飞行它也需要知道自己的状态信息，到底自己在往哪个方向飞，机身的是不是倾斜的，是向左...
lihuixiang
7年前 (2017-08-30) 2640℃
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MD5的算法在网上可以找到很多，这里通过http://blog.csdn.net/xhhjin/article/details/8450686 找到了RSA Data Security, Inc. 的一份源码。非常感谢原作者与该文作者。源码所有权归原作者，本文仅作分析用。
源码包...
smallfish
7年前 (2017-08-22) 1432℃
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Ubuntu上安装目前最新版本python3.6.2出现的各种问题，这里简单汇总一下，以作记录。
由于喜欢尝新，有句话说最新的python就是最好的，所以也安装上了。但由于Ubuntu12.04自带python2.7，原以为可以简单make &make install就万...
smallfish
7年前 (2017-08-04) 2469℃
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Ubuntu默认会自带python2.7，但现在发行版本已经到3.6.2了，3.7也正处于开发当中。而ubuntu上的python3只到3.2，所以需要手动安装3.6.2。
我第一次也是按部就班地从python官网下载源码，然后配置->编译->安装。然而今天使用pip...
smallfish
7年前 (2017-08-03) 7412℃
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